在自动化外科手术系统中用于电外科手术工具的可适配的集成能量控制系统

摘要

本发明为在自动化外科手术系统中用于电外科手术工具的可适配的集成能量控制系统。公开了一种用于最小侵入性外科手术系统的方法，包括从装配至第一自动化臂的第一自动化外科手术工具中的存储装置读取第一工具信息，以至少确定第一工具类型；读取关于一个或多个遥控设备的设备信息，以对其控制；将第一工具信息与设备信息相比较，以使一个或多个遥控设备的第一遥控设备与第一自动化外科手术工具合适地相匹配；以及映射第一控制操纵台的一个或多个用户界面输入装置，以控制第一遥控设备，支持第一自动化外科手术工具的功能。