基于天线阵列波束赋形角度逐级扫描的终端定向算法

摘要

本发明公开一种基于天线阵列波束赋形角度逐级扫描的终端定向算法，用于远距离无线能量和信息协同传输，能有效解决固定或移动中接收终端定向问题。步骤包括：1.将相位调节器的控制精度从低到高分多个等级，确定每级波束赋形方向所对应的天线矩阵中每两个连续天线馈电的相位差；2.逐渐增加每级所使用的天线个数，使波束赋形后的波瓣宽度变窄，根据当前扫描级要覆盖的扫描角度范围和波瓣宽度比例选择方向角度的个数；3.设置每一个角度的具体方向，找到对应的两个天线馈电的相位差；4.按照每级的方向精度等级、波瓣宽度和设置的扫描角度个数，调整矩阵中每两个天线馈电的相位差和波瓣宽度，把能量集中到一束电磁波上扫描各个方向；5.根据上一级的定向结果，提高精度并缩小扫描方向的范围，最终确定接收设备的方向。