区分手术器械内的组织夹紧和机械阻碍的设备和方法

摘要

提供了一种手术器械。所述手术器械包括：手柄组件；钳夹组件，其包括包含多个吻合钉的吻合钉钉仓和在发射时使所述多个吻合钉成形的砧座；驱动组件，其至少部分地位于所述手柄内并且连接至钳夹组件和锁定机构；电动机，其布置在手柄组件内并且被操作性地联接至驱动组件；以及控制器，其被操作性地联接至电动机，所述控制器被配置为控制至所述电动机的电流的供给并且监视所述电动机的电流消耗，其中所述控制器被进一步配置为响应于所述电流消耗的变化率而终止至所述电动机的电流的供给，所述电流消耗的变化率指示所述钳夹组件、所述驱动组件或所述电动机中的至少一个的机械极限。本发明提供了区分手术器械内的组织夹紧和机械阻碍的设备和方法。