直驱PMSM风力发电系统MPPT的扰动感知控制方法

摘要

针对传统PID存在参数难以整定的问题，各种改进型PID计算量大、抗扰动能力差的问题，滑模控制(SMC)存在高频抖振的问题以及自抗扰控制(ADRC)存在计算量太大、增益参数过多等问题，本发明提出了“直驱PMSM风力发电系统MPPT的扰动感知控制方法”。本发明的控制器参数具有很大的裕度，不仅具有计算量小、控制精度高、抗扰动能力强等特点，而且还具有全局渐近稳定的特性。特别是在外部环境发生剧烈变化时也不需要在线镇定增益参数，完全颠覆了经典控制理论和现代控制理论的控制策略。本发明对实现直驱PMSM风力发电系统MPPT的控制具有重大的理论意义和应用价值。