公开/公告号CN105509703B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-23
原文格式PDF
申请/专利权人 北京健德乾坤导航系统科技有限责任公司;
申请/专利号CN201510888687.1
申请日2015-12-08
分类号G01C1/00(20060101);
代理机构11487 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘葛;郭鸿雁
地址 100085 北京市海淀区上地东路1号院1号楼401-B406
入库时间 2022-08-23 10:39:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-23
授权
授权
2016-05-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C1/00 申请日:20151208
实质审查的生效
2016-05-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 1/00 申请日:20151208
实质审查的生效
2016-04-20
公开
公开
2016-04-20
公开
公开
机译: 用于确定方位角,俯仰和横滚的设备和方法
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