一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法

摘要

本发明属于压电驱动器控制技术领域，公开一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法。该方法包括S1.采用机电耦合非线性动力系统模型对压电陶瓷驱动器进行数学建模；S2.根据所得模型确定初值，即令t＝0，计算出X(0)为初值；S3.采用四阶龙格库塔法求出λ；S4.判断四阶龙格库塔法满足绝对稳定条件，求出步长h；S5.采用四阶龙格库塔法对压电陶瓷驱动器机电耦合非线性动力系统模型求解，计算出最优控制状态变量x(t)，求出性能指标函数的最小值，得到全局最优解。通过判断选定或者自适应更换步长，使得四阶龙格库塔法绝对稳定，应用到压电陶瓷驱动器机电耦合非线性动力系统模型上，简单且控制精度高。