3D图像数据的注册方法和装置

摘要

本发明公开了一种3D图像数据的注册方法和装置，所述方法包括：将源3D图像数据基于关键点与目标3D图像数据进行刚性对齐，得到第一变换数据；将第一变换数据基于关键点与目标3D图像数据进行非刚性对齐，得到第二变换数据；迭代计算第二变换数据到目标3D图像数据的变换矩阵；根据迭代计算出的变换矩阵完成源3D图像数据到目标3D图像数据的3D注册。由于将基于关键点的刚性对齐和非刚性对齐方法结合运用，可得到一个较好的初始变换，基于该初始变换进行迭代计算求解出变换矩阵，可将源3D图像数据更为贴切、平滑、吻合度更高地对应到目标3D图像数据，从而提高了注册精度，使得注册结果更为平滑，与目标数据更为吻合。