一种面向静态相机的非线性背景模型更新方法

摘要

本发明公开了一种面向静态相机的非线性的背景模型更新方法。该方法的步骤为输入一图像帧或一段视频；建立背景模型；输入当前图像帧；计算当前图像帧中每个像素点上的视觉特征与前一时刻该像素点上的背景模型特征之间的差异；将当前图像帧中每个像素点上的差异值与一检测阈值比较以确定该像素点是属于背景还是前景；如果该像素点是属于背景，则根据该像素点上的当前图像帧中视觉特征与前一时刻该像素点上的背景模型特征之间的差异来自适应调整该像素点上背景模型的更新率，并更新该像素点上的背景模型。本发明简单易行，使得背景模型随着时间推移演化平稳，不会轻易将一些前景对象或区域的内容加入到背景模型中，从而提高前景对象检测的精度。