无绳电梯控制系统

摘要

一种无绳电梯系统10包括行梯道13、15、17。一个或多个轿厢20布置在所述行梯道中。至少一个线性电动机38、40沿所述行梯道和所述一个或多个轿厢中的一者布置，并且磁体50、60沿所述行梯道和所述一个或多个轿厢中的另一者布置。所述至少一个磁体响应于所述至少一个线性电动机。线性电动机控制器70操作性地连接到所述至少一个线性电动机，并且行梯道控制器80操作性地连接到所述线性电动机控制器。反电动势(EMF)模块84操作性地连接到所述线性电动机控制器和所述行梯道控制器中的至少一者。所述行梯道控制器被配置并且设置成基于由所述EMF模块确定的来自所述至少一个线性电动机的反EMF信号控制所述一个或多个轿厢的停止。