图像立体匹配方法以及双目视觉设备

摘要

本发明公开了一种图像立体匹配方法、双目视觉设备。先对拍摄得到的双目灰度图像进行处理获得包络图像，这样可以降低后续匹配代价的计算量。利用包络图像判断双目图像对应像素点之间是否匹配，并根据匹配结果生成匹配标记。进一步采用中值滤波对匹配标记做进一步的平滑处理以更新匹配标记。基于第一图像中每个像素点的匹配标记序列确定像素点的初始视差以得到初始视差图。由于绝大部分运算都是简单的逻辑运算，这对于软件计算量是极大的减少，且有利于节省存储开销。为了提升初始视差图的效果，对初始视差图进行图像分割以及对分割后的视差图做区块融合处理，在处理过程中，会参考更加大的邻域，从而得到更加准确的视差图。