模拟微重力下弹性平面上粘附运动的振动测试与方法

摘要

模拟微重力下弹性平面上粘附运动的振动测试与方法，属机器人领域。该系统包括平台基座（10）、支撑标尺杆（14）、支撑顶板（17）、连接板（13）、弹性平板（9）、X向移动滑轨槽（15）、X向移动副、Z向移动滑轨槽（19）、Z向移动滑轨块（20）之间有Z向移动副、定滑轮（21）、上位机无线通讯模块（2）、计算机控制终端（3）、微惯性导航模块（8）、传感数据采集系统（18）、下位机无线通讯模块（25）等部件。该系统可以建立多种运动条件下的四足粘附动物运动数据库；模仿四足粘附动物以不同爬行速度下的运动步态，开展模拟微重力下足式机器人主体和尾巴仿生运动粘附爬行实验等。