一种几何精度及衔接速度最优化的五轴联动平滑插补方法

摘要

本发明公开了一种几何精度及衔接速度最优化的五轴联动平滑插补方法，包括步骤：(1)根据给定的机床坐标系中的五轴联动刀具路径获取对应的平动轴路径及旋转轴路径；(2)定义平动轴路径及旋转轴路径的光顺部分及线性部分；(3)根据平动轴路径及旋转轴路径光顺部分的圆弧半径以及进给速度，对综合光顺误差进行建模；(4)以衔接速度最优为目标，计算平动轴路径及旋转轴路径光顺部分的圆弧半径；(5)根据时间分割的方法进行插补。该方法不需精确通过给定的路径衔接点，可以克服插补周期不为整数的问题，也可以避免路径段长度对进给速度的限制，通过引入可控的插补误差，可以获得更快的进给速度，提高加工效率。