基于转矩梯度和所需速度误差禁用受控速度返回

摘要

动力转向系统包括生成估计的驾驶员转矩的增益模块和确定融合值的融合模块。融合值至少部分地基于估计的驾驶员转矩的导数，并且融合值应用于方向盘的返回转矩。