一种基于动态参数辨识的飞轮储能系统的转子位置检测方法

摘要

本发明公开了一种基于动态参数辨识的飞轮储能系统的转子位置检测方法，首先，测量FSPM电机在一个电周期内的定位力矩值、d轴电感值和q轴电感值，将这三个值导入控制系统的离线表中；然后，采用基于参数自学习辨识算法的θ域扰动状态观测器对运行过程中的FSPM电机进行定位力矩值、d轴电感值和q轴电感值的在线辨识；最后将在线辨识得到的值作为已知值，与离线表进行匹配，确定FSPM电机运行过程中的转子位置信息。本发明将离线表、非线性扰动状态观测器、以及自学习辨识算法结合在一起，使得FSPM电机定位力矩的预测值能够快速准确的跟随真实值，实现飞轮储能系统用FSPM电机全速下无位置准确跟踪。