基于多波段两级信息融合的低空目标跟踪方法

摘要

本发明属于雷达信号处理领域，公开了基于多波段两级信息融合的低空目标跟踪方法，包括：获取雷达回波信号，得到第l波段第k组M帧回波信号在三维坐标系中的最佳观测目标的位置信息；并进行第一级观测融合，得到第l波段第k组回波信号第一级观测融合后的目标位置信息；将第l波段第k组回波信号第一级观测融合后的目标位置信息、第l波段第k‑1组回波信号的滤波结果以及观测融合时间间隔输入滤波器进行跟踪滤波，依次得到L个波段中每个波段的K组回波信号的滤波结果；设定滤波融合时间基准，对L个波段中每个波段的K组回波信号的滤波结果在每个滤波融合时间基准上的目标位置信息进行第二级观测融合，得到目标跟踪结果，能够提高海面目标的检测概率和稳定跟踪性能。