基于图像识别的列车辅助驾驶方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开一种基于图像识别的列车辅助驾驶方法、系统及计算机可读存储介质，以提高辅助驾驶的实时性、精确性和智能性。本发明方法包括：预先设置列车的运行轨迹和相应的红绿灯坐标及安装属性，并在该运行轨迹上设置对应各红绿灯的红绿灯图像采集区段；实时监测列车的运行轨迹，并在列车运行至任一红绿灯图像采集区段时，执行红绿灯图像采集，并根据车载的图像采集设备在采集时刻的坐标、视角参数和红绿灯坐标实时计算各采集图像中的红绿灯区域；从车载的LKJ系统中获取列车当前的轨道或道岔数据，并根据该红绿灯安装属性在该红绿灯区域提取当前轨道或道岔所对应的红绿灯信息，并根据所确定的红绿灯信息执行辅助驾驶。