一种基于粒子群算法的压电陶瓷驱动器控制方法

摘要

一种基于粒子群算法的压电陶瓷驱动器控制方法，包括以下步骤：S1.用机电耦合非线性总参数动力学模型对压电陶瓷驱动器进行数学建模，得到压电陶瓷驱动器的动力学模型为：S2.运用伪谱法对压电陶瓷驱动器的动力学模型进行离散处理，将最优控制问题转化为非线性规划问题；S3.基于非线性规划问题获得粒子群算法的适应度函数；S4.采用粒子群算法对适应度函数进行求解，得到全局最优解。本发明能够很好消除压电陶瓷驱动器的迟滞特性，并提高压电陶瓷驱动器的定位精度。