基于VRML模型的有约束协同装配工艺规划的仿真方法

摘要

本发明属于CAD协同产品设计技术领域，其特征在于：在网络环境下，设计者依托装在节点机上的三维VRML模型，以设计者与设计场景交互方式按照以下步骤实现有约束协同装配工艺规划：设定滑动转动联接约束；选定仿真装配体模型；确定开环或闭环机构中各零部件与它的前端和后端部件的约束类型；计算各零部件在运动过程中的平移和转动矩阵，再根据相应的约束计算运动过程中各零部件的位置参数；再据此生成零部件的时间—顺序—路径矩阵，按时间段形成关键帧；把各关键帧分别以逆序写入VRML各部件模型的插补器，依次在时间传感器和位置传感器之间、位置传感器和零部件造型节点间加入路由，生成仿真画面。本发明显著提高了设计效率。