一种高速高精度的参数曲线前瞻插补方法

摘要

本发明公开了一种高速高精度的参数曲线前瞻插补方法，包括下列步骤：S1、采用龙格‑库塔方法计算参数曲线各插补点的参数值；S2、根据加工精度与法向加速度的约束条件自适应调整插补点的进给速度；S3、根据进给步长理论值与实际值的偏差进行参数校正；S4、寻找进给速度极值点并对曲线进行前瞻分段；S5、根据速度极值依次对每一个前瞻插补区间进行加减速控制。本发明采用四阶龙格‑库塔方法计算插补参数，无需进行参数曲线高阶求导，降低了算法复杂度，提高了算法的实时性。本发明基于速度极值点与插补区间长度之间的关系，对粗插补过程中的进给速度进行二次规划，降低进给速度的波动，提高了加工精度。