北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法

摘要

本发明公开了一种北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法，本发明通过对原始相位观测值进行周跳探测，确定当前历元各频率相位观测值是否设置为参考历元，基于MP组合观测值，忽略接收机端伪距码偏差，将各历元各测站MP组合观测值依卫星高度角定权与相同弧段的参考历元做差，准确消去未知的整周模糊度参数，从而将单颗卫星各频率的伪距码偏差加入相同法方程综合求解三阶多项式改正模型系数，最大程度地精确改正各颗卫星各频率高度角相关的伪距码偏差，提高北斗卫星的码相组合观测值的稳定性，对缩短模糊度收敛时间有重要意义。