常导磁浮列车的悬浮控制器、悬浮力的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种常导磁浮列车悬浮力的控制方法，包括步骤：获取常导磁浮列车的行进速度、行进方向、悬浮间隙和加速度信息；根据所述行进速度和所述行进方向得到对应的悬浮力的减少量ΔF；根据所述悬浮力的减少量ΔF得到对应的电流增加量Δi；根据所述悬浮间隙和所述加速度得到对应的给定电流i^*；将所述给定电流i^*和所述电流增加量Δi进行叠加得到修正给定电流I；对所述修正给定电流I进行运算得到对应的实际控制电流i；将所述实际控制电流i输出到悬浮电磁铁的线圈。上述方法可补偿轨道涡流对常导磁浮列车的悬浮系统的控制性能的影响的问题。另外，本发明还公开了一种常导磁浮列车悬浮力的控制系统及悬浮控制器。