一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法

摘要

本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法，其包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统，所述控制系统与超声波电机的输入端相连；上述系统采用摩擦力滞回控制方法。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。