自动运转设备系统、紧急停止终端以及操作终端的控制方法

摘要

本发明是具备堆装起重机的自动运转设备系统，具备紧急停止终端和进行堆装起重机的动作控制的控制装置，紧急停止终端具有紧急停止按钮和第一通信部，该第一通信部能够在与控制装置之间进行无线通信，并在紧急停止按钮被操作的情况下变更与控制装置之间的无线通信的状态，控制装置(a)在能够与发送用于堆装起重机的动作控制的指示的操作终端以及紧急停止终端这两方进行无线通信的情况下，进行与来自操作终端的指示对应的堆装起重机的动作控制，(b)在与第一通信部之间的无线通信的状态被变更的情况下，使堆装起重机停止动作。