基于侧影技术的焊接螺柱位置检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于侧影技术的焊接螺柱位置检测装置，包括：相机、多个点光源和线激光器，相机的光轴垂直于待测物体所在平面；多个点光源和线激光器均设置于待测物体的侧上方；多个点光源照射时至少有两个点光源照射待测物体形成的影子不在同一条直线上；并公开了焊接螺柱的检测方法，本方法能够计算被测螺柱焊接的位置坐标信息，具有高效、便捷、智能的特点。