轴向错位的传动联轴器与从动联轴器的横向接合扭矩传递

摘要

本发明涉及在第一单元和第二单元之间传递扭矩，第一单元通常是移动机器或机器人，第二单元通常是固定或静止机器。第一单元和第二单元被布置成，使得被设计用于绕着传动轴传递扭矩的第一单元的传动联轴器可沿着接合方向接合属于第二单元并且具有从动轴的从动轴，接合方向几乎垂直于从动轴的方向。在第一单元中设置横向移位机构，以实现传动轴和从动轴之间的第一级同轴对准。提供诸如依从机构的额外措施来改进本发明的设备和方法中的接合、联接和减少轴向错位的程度。