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基于ROI和共形几何代数特征不变量的3D颅部图像配准方法

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本发明公开了一种基于ROI和共形几何代数特征不变量的3D颅部图像配准方法，以颅部感兴趣区的轮廓数据作为配准点云集，对参考图像和浮动图像的

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1. 基于ROI和共形几何代数特征不变量的3D颅部图像配准方法 [P] . 中国专利： CN106846386B . 2019.06.28
2. 基于ROI和共形几何代数特征不变量的3D颅部图像配准方法 [P] . 中国专利： CN106846386A . 2017-06-13
3. Method and system for formally analyzing the motion planning of a robotic arm based on conformal geometric algebra [P] . 美国专利： US10650179B2 . 2020-05-12

机译：基于共形几何代数形式化分析机器人手臂运动计划的方法和系统
4. System and method for the features of prominent areas based 3d - mult imod alite uct - registration of medical images [P] . 德国专利： DE102006038485A1 . 2007-04-19

机译：基于3d-mmod imod alite uct-医学图像配准突出区域特征的系统和方法。
5. MARKER-LESS AUGMENTED REALITY SYSTEM USING PROJECTIVE INVARIANT AND METHOD THE SAME CAPABLE OF IMPLEMENTING AUGMENTED REALITY BY USING THE PROJECTIVE INVARIANT OF A FEATURE POINT [P] . 韩国专利： KR20110042971A . 2011-04-27

机译：使用射影不变量的无标记增强现实系统和使用特征点的射影不变量实现增强现实的方法