极限载荷模式下的行走控制方法、控制器及控制系统

摘要

本发明公开了一种极限载荷模式下的行走控制方法、控制器及控制系统，涉及工程机械领域。其中的方法包括：在极限载荷模式下检测发动机转速；若检测到发动机转速小于低转速阈值V1,则以幅度A1周期性地减小行走马达的控制电流，直至发动机转速不小于低转速阈值V1。从而在极限载荷模式下，无需查表等操作，直接以预设幅度周期性地对行走马达的控制电流进行递减调节，从而及时地对发动机的转速进行调节。