基于红通道和全卷积神经网络的水下光学智能感知方法

摘要

本发明提供了一种基于红通道和全卷积神经网络的水下光学智能感知方法，利用光学信息对水下场景进行智能感知，首先通过选通成像设备采集得到对比度高且抑制“雾化”现象的水下光学图像，然后利用红通道算法对图像进行颜色恢复，有效地对图像进行视觉效果增强，使得图像更接近于自然光照下的成像效果，最后使用改进的全卷积神经网络对图像进行智能地语义分割，快速得到高精度的水下感知图像。