一种基于视觉定位算法的机器人的自主导航方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于视觉定位算法的机器人的自主导航方法及系统，方法为：获得机器人所在区域的地图信息，初始位置信息及目标位置信息，在机器人行走过程中，获得机器人的累积位置信息，对机器人的累积位置信息进行修正，得到机器人的当前位置信息；获得机器人行走过程中周围的障碍信息，结合初始全部行走路径，进行路径规划处理，得到机器人的全局行走路径，获得机器人行走过程中周围的障碍信息，计算得到机器人行走的方向及速度，机器人进行行走，将当前位置信息与目标位置信息进行匹配，实现机器人的自主导航。本发明利用机器人周围的障碍信息，结合机器人自身位置信息，为机器人提供一条合理的行走路径，得到了精准的导航效果。