一种移动机器人网络中的高效路由方法

摘要

本发明公开了一种移动机器人网络中的高效路由方法。其实现方案是，移动机器人网络中的节点都新建一个未填充的路由表。网络中所有节点周期性地广播OGMs包。节点先根据当前位置等信息预测出将来的位置。节点填好OGMs包内的各种信息就产生了一个OGMs包。其他节点收到的OGMs包后，更新OGMs包并继续转发，最后更新和维护路由表。节点在需要发送数据包时，查询当前时刻的路由表后，选择最佳下一跳节点发送数据包。本发明解决了现有移动机器人网络中因节点的高度流动性而影响端到端通信和包传输成功率的问题，可用于移动机器人网络系统。