一种基于支持向量机的粒子滤波联合跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于支持向量机的粒子滤波联合跟踪方法。本发明通过建立基于全局灰度特征的支持向量机判别模型，将粒子采样得到的候选目标进行分类，输出可靠性靠前的候选粒子，作为块稀疏生成模型的输入；构建基于块稀疏表示的生成模型，对输入的候选目标进行遮挡处理，并与参考信息进行相似度度量；同时通过更新支持向量机的训练样本与块稀疏模型的参考信息保持对目标表观变化的更新，以实现稳定跟踪。