一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统及方法

摘要

本发明提供一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统及方法，涉及虚拟现实技术领域。体感交互手套系统包括手套本体、传感器模块、信号运算放大器模块及模数转换模块、震动反馈模块、处理器模块和通讯模块，采用该体感交互手套系统进行手部运动信息和位姿的计算，计算方法以程序的形式载入上述手套系统的处理器模块，实时对手部运动和姿态信息进行计算，同时接受虚拟现实系统上位机的反馈信息并控制震动反馈模块来模拟触觉，实现双向交互。本发明通过多传感器信息融合技术和基于sEMG的隐式交互，可以对操作人的手部三维运动姿态和力进行精确的识别和计算，为使用者带来身临其境的交互体验。