一种并联供水系统输出流量均衡控制方法

摘要

本发明提供一种并联供水系统输出流量均衡控制方法,其采样供水系统的水压p_w(t)，获取PWM信号PWM_max，依据获取的PWM_max的导通时间计算最大运行频率f_max和频率偏差量并计算出流量偏差量ΔQ_k(t)＝Q_max(t)‑Q_k(t)，并依据供水系统恒压控制算法和输出流量均衡控制算法，计算输出控制量f_k，并更新U个元素数组获得平均运行频率输出控制量f_k和占空比为的PWM信号实现并联供水系统供水压力控制、输出流量均衡控制和将输出流量的差值转换为两路PWM信号PWM_max和的导通时间差值本发明将输出流量的偏差量ΔQ_k(t)＝Q_max(t)‑Q_k(t)转换为两路PWM信号PWM_max和的导通时间差值避免了模拟信号受干扰，本发明的动态响应速度快；水泵在进行热插拔时，只需一个同步信号Syn的周期即可获得均流量控制偏差量ΔQ_k(t)。