一种基于3D城市模型辅助的城市峡谷内卫星定位方法

摘要

本发明公开了一种基于3D城市模型辅助的城市峡谷内卫星定位方法，属于卫星定位导航的技术领域。该方法在不同场景下采集数据生成历史训练数据集并消除临界信号，通过决策树生成可靠的卫星信号接收类型判断法则，通过比较候选位置接收信号类型的反演结果及判断法则预测结果筛选候选位置，采用基于伪距相似度的方法修正多路径、非视距接收信号造成的误差后确定最终定位结果，提高了城市峡谷中卫星定位的精度。