一种基于离散平均场博弈的多无人机空对地无线通信方法

摘要

本发明公开了一种基于离散平均场博弈的多无人机空对地无线通信方法，对于无人机作为空中移动基站的多无人机下行通信系统，建立离散时间平均场博弈模型，基于群体状态平均来描述与其他成员相互作用的动态方程，通过不断迭代更新得到功率和速度的联合最优控制，解决了现有技术中通信链路成功率和能量效率低的问题。