多相机系统的校准、多相机系统以及校准辅助物

摘要

本发明涉及通过使用包括多个连接件(28)的固定器(26)对被设计为具有减小复杂性的多相机系统(14)进行校准，多个连接件中的每一个被设计为连接、适配或夹持至相机壳体(34)或透镜(32)的配对物，具体地，固定器(26)被设计使得固定器的连接件(28)或固定器模块(120)被固定以沿着至少一个公共空间方向(46)上相对于彼此被固定，其中，所述连接件(28)被刚性固定或被绝对固定在旋转轴线(118)上。