基于Kabsch算法的NURBS曲线的变精度优化匹配方法

摘要

基于Kabsch算法的NURBS曲线的变精度优化匹配方法，采用“先粗糙，后精细”的变精度的匹配方法，利用NURBS来描述任意曲线，曲线的分裂和组合具有统一的数学形式，首先用相似阈值来衡量两条轨迹的相似程度，通过降低基元相似度和增加搜索步长在大量轨迹中搜索与期望轨迹含有较多相似特征的轨迹；接着提高相应的匹配精度指标，在满足相似度的情况下，从搜索出的轨迹中求取使期望参考曲线分割次数最少时的轨迹基元；最后，将所有匹配的基元依次组合起来，此组合曲线与原期望曲线相似。