一种油动多旋翼无人机定桨距变转速系统及控制技术

摘要

本发明提供一种油动多旋翼无人机定桨距变转速控制系统，其组成包括采集系统、控制系统和执行系统；每一个发动机通过所述控制系统独立的直接驱动一个螺旋桨；通过改变发动机的转速可以精确实时地控制无人机的航姿、位置、航速和高度。