柔性仿生电子皮肤及其制备方法

摘要

本发明提供一种柔性仿生电子皮肤及其制备方法。所述柔性仿生电子皮肤包括：压阻层；薄膜电极；所述压阻层至少部分地具有多孔结构，所述压阻层与薄膜电极接触，并且，在所述压阻层与所述薄膜电极接触界面区域的所述压阻层中至少部分地具有填充区域，所述填充区域中含有弹性体；其中，通过所述薄膜电极对所述压阻层的阻值进行检测，根据检测结果确定所述柔性仿生电子皮肤所受到的力的大小。本发明的柔性仿生电子皮肤能够感受气流和压力的存在，并且其结构精巧，灵敏度高，并且柔性仿生电子皮肤具有一定的力学稳定性。