一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器

摘要

一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架；所述鱼翼连接架位于所述外壳内部，所述鱼尾连接架从外壳末端伸出；和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼，十个鱼翼分布在同一椭圆上，并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称；所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出；和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾；以及电控系统，所述电控系统给整体供电并控制整体动作。