摄影装置、摄影方法、模板创建装置和模板创建方法

摘要

公开了摄影装置、摄影方法、模板创建装置和模板创建方法。所述摄影装置包括位置估计单元和摄影控制单元。所述位置估计单元被配置为：使用从过去拍摄图像创建的待跟踪目标的长期模板和所述待跟踪目标的短期模板来估计所述待跟踪目标在当前拍摄图像中的位置。所述长期模板是按较长间隔更新的模板，所述短期模板是按较短间隔更新的模板。所述摄影控制单元被配置为：基于所述位置估计单元所估计的所述位置来控制摄影。