并联六维力传感器标定装置

摘要

本发明公开了一种并联六维力传感器标定装置。包括长短框组成的龙门式支撑框架，加载减速机，标准单向力传感器，加载坐标十字架，标定装置固定平台，载荷传递绳索和滑轮组。它可以对力传感器尤其是六维力传感器进行广义加载，并进行系统的标定；标定装置采用大速比减速机来施加载荷，采用龙门式结构作支撑框架，因此整个装置结构比较简单、紧凑，制造成本低；支撑框架上的滑轮位置按既定的位置精确定位加工，这可以保证施加载荷的精度。本发明为并联六维力传感器的加载与标定提供了实用、可靠的标定装置，也为大尺寸、大量程力传感器提供了广义加载装置。