Ethercat主从同步方法及装置和主从站系统

摘要

本发明实施例提供一种Ethercat主从同步方法及装置和主从站系统，其中方法包括：在Ethercat主站配置Ethercat从站之间同步的各配置阶段，以固定配置周期作为各配置阶段的配置周期；在Ethercat主站配置Ethercat主站与Ethercat从站同步的各配置阶段，在各个配置阶段中动态确定Ethercat主站配置周期与Ethercat从站同步信号周期同步。本发明所配置的Ethercat主站的效果更好。