混合电动车辆滑行状态下的电动机扭矩控制方法

摘要

本发明涉及一种用于控制车辆滑行时的电动机扭矩的方法，其包括：获取车辆行驶时由检测器检测到的关于变速器输入轴转速的信息、从变速器输入轴转速得到的关于变速器输入轴角加速度的信息以及关于发动机离合器的状态的信息；基于所获取的信息判定车辆是否处于滑行状态；当判定车辆处于滑行状态且发动机离合器脱离时，基于与变速器输入轴转速对应的发动机摩擦扭矩、发动机转动惯量和变速器输入轴角加速度来计算电动机扭矩指令；以及根据所计算的电动机扭矩指令来控制用于驱动车辆的驱动电动机的扭矩。