一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人

摘要

本发明公开一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人，包括总装柱体，设置在总装柱体内的液压驱动器，设置在总装柱体内的油缸，设置在总装柱体前端的线驱动动作短节，设置在动作短节前端的连接部，设置在总装柱体和驱动短节外表面的防水波纹管。通过上述方案能达到在软地层进行大角度灵活转向、可控性高、结构紧凑，具有很大的实用价值和推广价值。