基于GPS信息的道路地图更新方法

摘要

本发明属于信息科学工程领域，特别是涉及一种基于GPS信息的道路预测与修正方法研究。该方法是将已有道路看做一个状态空间，利用EM算法和Kalman算法对其状态空间模型中的未知参数进行估计，最后利用估计出的状态空间模型和Kalman滤波算法对新修道路进行预测与修正。本发明首次将这一方法运用到道路预测与修正这一研究方向，解决了地图更新速度较慢的问题，该算法具有及时有效的优点。