竖直升降的多旋翼飞机和水平升降的固定翼飞机

摘要

本发明涉及一种竖直升降的多旋翼飞机和水平升降的固定翼飞机，竖直升降的多旋翼飞机，包括机身和侧舷翼，侧舷翼上设有旋翼，侧舷翼采用固定翼结构，该固定翼为航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀‑回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。航空器固定翼包括与航空器机身固定连接的连接部，连接部上固设有刚性的固定翼后缘，固定翼前缘可向固定翼后缘方向摆动的装配在连接部上，使得航空器固定翼形成可变后掠角机翼。本发明所提供的竖直升降的多旋翼飞机，可在升降阶段可使得机翼气囊处于回缩状态，减小固定翼侧向受力面积，有效降低侧缝对竖直升降的多旋翼飞机的影响。