一种基于切削力分解模型的机器人砂带磨抛效率精确评估方法

摘要

本发明公开了一种基于切削力分解模型的机器人砂带磨抛效率精确评估方法，首先将砂带磨抛过程中的切向力分解为滑擦力、耕犁力和切削力三个分力，并建立磨抛过程的总摩擦系数模型以及滑擦摩擦系数模型；然后通过砂带磨粒真实几何形状建立耕犁摩擦系数模型；计算测量不同工艺参数实验条件下的材料去除率，通过线性拟合得到材料去除率为零的条件下的总摩擦系数；根据获得的总摩擦系数，分别推导出切向力中的滑擦力、耕犁力和切削力；建立砂带磨抛中的比切削能以及三个分力的比能模型，计算机器人砂带磨削效率。通过本发明专利，能更精确地评估机器人砂带磨抛过程中影响磨抛效率的主要工艺参数，能在降低能源消耗的基础上大幅度提升砂带磨抛效率。