公开/公告号CN105903545B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-09
原文格式PDF
申请/专利权人 唐山腾龙重型机械设备制造有限公司;
申请/专利号CN201610277576.1
发明设计人 方义飞;
申请日2016-05-03
分类号
代理机构北京华识知识产权代理有限公司;
代理人廖彬佳
地址 063017 河北省唐山市路南区女织寨乡侯边庄村北
入库时间 2022-08-23 10:29:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-09
授权
授权
2019-04-02
专利申请权的转移 IPC(主分类):B02C 25/00 登记生效日:20190314 变更前: 变更后: 申请日:20160503
专利申请权、专利权的转移
2019-04-02
专利申请权的转移 IPC(主分类):B02C 25/00 登记生效日:20190314 变更前: 变更后: 申请日:20160503
专利申请权、专利权的转移
2017-11-24
实质审查的生效 IPC(主分类):B02C25/00 申请日:20160503
实质审查的生效
2017-11-24
实质审查的生效 IPC(主分类):B02C25/00 申请日:20160503
实质审查的生效
2017-11-24
实质审查的生效 IPC(主分类):B02C 25/00 申请日:20160503
实质审查的生效
2017-03-29
著录事项变更 IPC(主分类):B02C25/00 变更前: 变更后: 申请日:20160503
著录事项变更
2017-03-29
著录事项变更 IPC(主分类):B02C25/00 变更前: 变更后: 申请日:20160503
著录事项变更
2017-03-29
著录事项变更 IPC(主分类):B02C 25/00 变更前: 变更后: 申请日:20160503
著录事项变更
2017-03-29
著录事项变更 IPC(主分类):B02C 25/00 变更前: 变更后: 申请日:20160503
著录事项变更
2016-12-28
专利申请权的转移 IPC(主分类):B02C25/00 登记生效日:20161205 变更前: 变更后: 申请日:20160503
专利申请权、专利权的转移
2016-12-28
专利申请权的转移 IPC(主分类):B02C25/00 登记生效日:20161205 变更前: 变更后: 申请日:20160503
专利申请权、专利权的转移
2016-12-28
专利申请权的转移 IPC(主分类):B02C 25/00 登记生效日:20161205 变更前: 变更后: 申请日:20160503
专利申请权、专利权的转移
2016-12-28
专利申请权的转移 IPC(主分类):B02C 25/00 登记生效日:20161205 变更前: 变更后: 申请日:20160503
专利申请权、专利权的转移
2016-08-31
公开
公开
2016-08-31
公开
公开
2016-08-31
公开
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2016-08-31
公开
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机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 块状物料移动式破碎机系统
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