制动器动作检测装置、电梯控制装置及制动器动作检测方法

摘要

本发明的制动器动作检测装置、电梯控制装置及制动器动作检测方法提供更可靠且适当地检测出制动器的制动的开始的技术。制动器动作检测装置检测利用具有电磁线圈的电磁体机构的制动器的动作。为此包括：获取部(数据输入部(21))，获取所述电磁线圈中流过的电流的电流值的检测结果；确定部(角度确定部(251))，假定分别以时间和所述电流值为坐标轴的二维坐标系，按照所述获取部获取所述电流值的时刻，确定第1直线与规定的第2直线所成的角度即第1角度，该第1直线的方向为将该时刻的电流值与从该时刻起经过预定的时间间隔后的电流值连接；及推定部(252)，基于所述确定部按照所述时刻确定的所述第1角度，推定所述制动器的制动的开始时刻。